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对于家用，国产的还是比较好的，但还是日本产的最好。雅马哈的立式钢琴很好，我推荐YB 和YC的系列。下面是大概的型号与特点：   YF系列YF系列:绝佳音质,超凡手感与独特外观的集成,现代风格的外形设计与最佳材质的高定位组合. 　　YA系列:作为值得信赖的标准钢琴,一贯追求钢琴最本质的卓越性能,从而实现了丰富动人的美妙音效.　 　　YB系列:可以承担长期频繁使用的要求，理想的教学与家庭用琴. 　　YU系列:复合音板的代表，主要针对低端市场，经过不断的推陈出新,多年畅销不衰,一般价位在15000左右。　 　　YC系列:YC系列钢琴的名称来源于"conservatoire",即音乐学院系列专门针对音乐学院、专家、专业教师与达到一定程度的演奏者. 　　YE系列:复合音板的代表，主要针对低端市场，稳定耐用,简约设计一般价位在12000左右。. 　　U系列:在日本生产行销全球的产品，是全球高档钢琴的典范. 　　YUS系列:以雅马哈的卓越工艺悉心制作的顶级立式钢琴，YUS系列将立式钢琴的品质和性能带入全新境界. 　　YM系列:以雅马哈U系列钢琴的优秀设计为基础,外观设计更为简洁大方,由于合理的选材,更具经济性. 　　静音系列:U1S,YU121DS,YA121CS 　　    DGB1KCD 自动演奏钢琴D系列:　　机芯内部采用红木材质, 　　采用5背柱设计,追求背柱与钢板的完美结合, 　　采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 　　E系列:　　芯内部采用红木材质, 　　采用5背柱设计,追求背柱与钢板的完美结合, 　　采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 　　F系列:　　机芯内部采用新改良高科技木材 　　采用5背柱设计,追求背柱与钢板的完美结合, 　　采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 　　 G系列:　　机芯内部采用新改良高科技木材 　　采用5背柱设计,追求背柱与钢板的完美结合, 　　采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 　　钢板左上角印有字母G 　　 H系列:　　机芯内部采用新改良高科技木材 　　采用新型背柱设计并配合加强型钢板.追求背柱与钢板的均衡强度,使琴音增强,展现出丰富而内涵深厚的音色 　　采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 　X系列:　　机芯内部采用新改良高科技木材 　　采用新型X型背柱设计并配合加强型钢板.追求背柱与钢板的均衡强度,使琴音增强,并增强了共鸣板强度,使音色更自由宽达. 　　采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 　　 M系列:　　机芯内部采用新改良高科技木材 　　采用新型背柱设计并配合加强型钢板.追求背柱与钢板的均衡强度,使琴音增强,展现出丰富而内涵深厚的音色 　　采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 　　 A系列:　　机芯内部采用高科技改良红木材质, 　　采用新型背柱设计并配合加强型钢板.追求背柱与钢板的均衡强度,使琴音增强,展现出丰富而内涵深厚的音色 　　采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性.